សំណួរដែលសួរញឹកញាប់

• ១. សំណួរ៖ តើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ជាអ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ឬហៅថាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក អាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយស្ថានីយ៍ត្រួតពិនិត្យដីដោយប្រើរូបភាពអុបទិកដែលបញ្ជូនពីលើអាកាស។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកភាគច្រើនត្រូវបានបាញ់បង្ហោះដោយកាំភ្លើងបាញ់ គ្រាប់រ៉ុក្កែតជំរុញ ឬតាក់ស៊ីនៅលើផ្លូវរត់ដូចយន្តហោះប្រពៃណី ឬថែមទាំងហោះឡើងបញ្ឈរដូចឧទ្ធម្ភាគចក្រទៀតផង។ ចំពោះការចុះចត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រើឆ័ត្រយោង សំណាញ់ស្ទាក់ចាប់ ឬឧបករណ៍ចុះចតដើម្បីចុះចតនៅលើផ្លូវរត់។

• ២. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​ដ្រូន​ត្រូវ​បាន​ប្រើប្រាស់​សម្រាប់​អ្វី​ខ្លះ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលហៅម្យ៉ាងទៀតថា UAV (យានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក) អាចប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មជាច្រើនប្រភេទ លើកលែងតែការប្រើប្រាស់កម្សាន្ត។ ពួកវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការឃ្លាំមើល ការដឹកជញ្ជូន ការថតរូបតាមអាកាស ការថតវីដេអូ ការត្រួតពិនិត្យហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ (សម្រាប់ស្ពាន រថភ្លើងក្រោមដី ផ្លូវរូងក្រោមដី អណ្តូងរ៉ែ វាលប្រេង) ការការពារ និងត្រួតពិនិត្យដំណាំ ការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះក្នុងគ្រោះមហន្តរាយ ការស្ទង់មតិ និងការធ្វើផែនទី ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ការត្រួតពិនិត្យចរាចរណ៍ ការត្រួតពិនិត្យអាកាសធាតុ និងកិច្ចការប្រឆាំងភេរវកម្ម។

• ៣. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ប្រភេទ UAV សំខាន់ៗ​មាន​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកច្រើនរ៉ូទ័រ៖ វារួមបញ្ចូលទាំងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបួនគ្រឿង យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកហិចសា និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រាំបីគ្រឿង។ នេះគឺជាប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទូទៅបំផុតសម្រាប់ការថតរូបតាមអាកាស ការឃ្លាំមើល និងការត្រួតពិនិត្យ វាល្អសម្រាប់ការហោះហើរសំកាំង ភាពងាយស្រួលបត់បែន និងស្ថេរភាព។

  យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ៖ ស្រដៀងគ្នាទៅនឹងយន្តហោះដែលមានស្លាបថេរ ដែលមានសមត្ថភាពហោះហើរចម្ងាយឆ្ងាយ និងបេសកកម្មស៊ូទ្រាំ វាត្រូវបានគេប្រើប្រាស់ជាទូទៅក្នុងវិស័យកសិកម្ម ការស្ទង់មិត និងការគូសផែនទី។

  យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមានរ៉ូទ័រតែមួយ៖ ជារឿយៗត្រូវបានប្រើសម្រាប់កម្មវិធីលើកធ្ងន់។

  យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ Hybrid៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវលក្ខណៈពិសេសនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ និងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមាន rotor ច្រើន អាចហោះឡើងបញ្ឈរ និងការហោះហើរទៅមុខប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ វាត្រូវបានប្រើក្នុងប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូន និងកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់។

• ៤. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា Multi-rotor UAV (យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក)?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមាន rotor ច្រើន ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា multicopter ឬ multirotor UAV គឺជាយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើកដែលប្រើ rotors ច្រើន (ជាធម្មតាបី ឬច្រើនជាងនេះ) សម្រាប់ការលើក និងការជំរុញ។ មិនដូចយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរទេ ពួកវាមិនពឹងផ្អែកលើស្លាបសម្រាប់ការលើកទេ ហើយមិនដូចឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលមាន rotor តែមួយទេ ពួកវាប្រើប្រាស់ rotors ច្រើន ដែលជារឿយៗមានទីលានថេរ សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធទូទៅរួមមាន tricopters (rotors 3) quadcopters (rotors 4) hexacopters (rotors 6) និង octorcopters (rotors 8)។

• ៥. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​លក្ខណៈ​ពិសេស​នៃ​យន្តហោះ​ដ្រូន​ពហុ​រ៉ូទ័រ?

  +
  ក: លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗ៖

  ① ការហោះឡើង និងចុះចតបញ្ឈរ (VTOL) --- យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកច្រើនរ៉ូទ័រអាចហោះឡើង និងចុះចតបញ្ឈរ ដោយលុបបំបាត់តម្រូវការផ្លូវរត់។

  ② សមត្ថភាពបត់បែន៖ ពួកវាពូកែខាងការសំកាំង ការកំណត់ទីតាំងបានច្បាស់លាស់ និងការរុករកក្នុងកន្លែងចង្អៀត។

  ③ មេកានិចសាមញ្ញ៖ រ៉ូទ័រដែលមានទីលានថេរធ្វើឱ្យមេកានិចសាមញ្ញបើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧទ្ធម្ភាគចក្រដែលមានរ៉ូទ័រតែមួយ ឬពីរ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាកាន់តែងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រងដោយការកែតម្រូវល្បឿនរ៉ូទ័រ។

  ④ ភាពបត់បែន៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកច្រើនរ៉ូទ័រត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ការថតរូបតាមអាកាស ការឃ្លាំមើល ការគូសផែនទី និងការត្រួតពិនិត្យដោយសារតែភាពបត់បែន និងស្ថេរភាពរបស់វា។

  ⑤ សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ទំនិញ៖ ខណៈពេលដែលការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធមួយចំនួនគឺស័ក្តិសមជាងសម្រាប់បន្ទុកធ្ងន់ៗ ចំនួនរ៉ូទ័រអាចមានឥទ្ធិពលលើសមត្ថភាពលើក។

• ៦. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ស្លាប​ថេរ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដែលប្រើប្រាស់ស្លាបរឹងដូចយន្តហោះ ដើម្បីបង្កើតការលើក និងរក្សាការហោះហើរ ស្រដៀងគ្នាទៅនឹងយន្តហោះប្រពៃណី។ មិនដូចយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកច្រើនរ៉ូទ័រ ដែលប្រើម៉ាស៊ីនបង្វិលសម្រាប់លើកទេ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរពឹងផ្អែកលើចលនាទៅមុខ និងគោលការណ៍ឌីណាមិកខ្យល់ ដើម្បីរក្សាលំនឹងអាកាស។ ការរចនានេះអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាគ្របដណ្តប់លើតំបន់ធំៗប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងស្ថិតនៅលើអាកាសក្នុងរយៈពេលយូរ ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចដូចជាការគូសផែនទីរយៈចម្ងាយឆ្ងាយ ការឃ្លាំមើល និងការត្រួតពិនិត្យហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។

• ៧. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ស្លាប​ថេរ​មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ ខាងក្រោមនេះជាលក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ៖

  ① ស្លាបថេរ៖ លក្ខណៈពិសេសចម្បងគឺវត្តមាននៃស្លាបថេរដែលបង្កើតការលើកតាមរយៈចរន្តខ្យល់ នៅពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្លាស់ទីទៅមុខ។

  ② ការហោះហើរទៅមុខ៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរតម្រូវឱ្យមានផ្លូវរត់ ឬវិធីសាស្ត្របាញ់បង្ហោះស្រដៀងគ្នាសម្រាប់ការហោះឡើង និងចុះចត ព្រោះវាមិនអាចសំកាំងនៅនឹងកន្លែងបានទេ។

  ③ ប្រសិទ្ធភាពខ្យល់ឌីណាមិក៖ ការរចនារបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យមានការហោះហើរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាគ្របដណ្តប់ចម្ងាយឆ្ងាយ និងនៅលើអាកាសបានរយៈពេលយូរ។

  ④ សមត្ថភាពផ្ទុក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរជាធម្មតាអាចផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកច្រើនរ៉ូទ័រ ដែលធ្វើឱ្យវាសមស្របសម្រាប់ដឹកឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។

  ⑤ រយៈពេលហោះហើរយូរជាង៖ ពួកវាអាចហោះហើរបានរយៈពេលយូរ ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់បេសកកម្មដែលត្រូវការការស៊ូទ្រាំយូរ។

  ⑥ ការគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃដីធំជាង៖ សមត្ថភាពរបស់ពួកវាក្នុងការគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃដីធំៗប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពធ្វើឱ្យពួកវាសមស្របសម្រាប់ការធ្វើផែនទី ការឃ្លាំមើល និងកិច្ចការផ្សេងទៀតដែលត្រូវការការប្រមូលទិន្នន័យទ្រង់ទ្រាយធំ។

  ⑦ សមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកខ្ពស់ជាង៖ ពួកវាអាចផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ជាង ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ទំនើបៗជាង។

• ៨. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​ដ្រូន​ស្លាប​ថេរ​អាច​ប្រើប្រាស់​បាន​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរអាចត្រូវបានអនុវត្តទៅលើការធ្វើផែនទី និងការស្ទង់មតិ ការត្រួតពិនិត្យហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន កសិកម្ម ការឆ្លើយតបនឹងគ្រោះមហន្តរាយ យោធា និងការពារជាតិ និងការស្រាវជ្រាវវិទ្យាសាស្ត្រ។

• ៩. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ប្រភេទ Single rotor?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ single rotor ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ single-rotor helicopter drone គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ UAV ដែលប្រើ rotor ធំមួយសម្រាប់លើក និងរុញច្រាន ស្រដៀងនឹងឧទ្ធម្ភាគចក្រប្រពៃណី។ វាក៏មាន rotor កន្ទុយតូចជាងដើម្បីទប់ទល់នឹងកម្លាំងបង្វិលជុំ និងផ្តល់ការគ្រប់គ្រងទិសដៅ។ ការរចនានេះអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ជាង សមត្ថភាពផ្ទុកធ្ងន់ជាង និងពេលវេលាហោះហើរយូរជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ multi-rotor។

• ១០. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ប្រភេទ Single rotor មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក: ខាងក្រោមនេះជាលក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ single rotor UAV ----

  ① រ៉ូទ័រមេតែមួយ៖ ផ្តល់ការលើក និងរុញទៅមុខ។

  ② រ៉ូទ័រកន្ទុយ៖ ទប់ទល់នឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបង្កើតឡើងដោយរ៉ូទ័រមេ និងអនុញ្ញាតឱ្យមានការគ្រប់គ្រងទិសដៅ។

  ③ ការរចនាដូចឧទ្ធម្ភាគចក្រ៖ មើលទៅស្រដៀងនឹងឧទ្ធម្ភាគចក្រប្រពៃណី។

  ④ សក្តានុពលសម្រាប់បន្ទុកធំជាង៖ អាចផ្ទុកឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាធ្ងន់ជាង។

  ⑤ ការស៊ូទ្រាំកាន់តែខ្ពស់៖ ជាទូទៅផ្តល់ពេលវេលាហោះហើរយូរជាងយន្តហោះដ្រូនដែលមាន rotor ច្រើន។

• ១១. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​គុណសម្បត្តិ និង​គុណវិបត្តិ​នៃ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ប្រភេទ​វិល​តែមួយ?

  +
  ក: គុណសម្បត្តិ---- អាចផ្ទុកឧបករណ៍ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបានច្រើនជាង; ផ្តល់ពេលវេលាហោះហើរកំណត់ហេតុជាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលមាន rotor ច្រើន។ អាចរក្សាស្ថេរភាពក្នុងលក្ខខណ្ឌផ្សេងៗ។

  គុណវិបត្តិ ---- អាចមានភាពស្មុគស្មាញជាងក្នុងការរចនា និងប្រតិបត្តិការ; អាចមានតម្លៃថ្លៃជាងក្នុងការទិញ និងថែទាំ; ដាវធំជាងអាចមានគ្រោះថ្នាក់ជាង។

• ១២. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ប្រភេទ​រ៉ូទ័រ​តែមួយ​មាន​មុខងារ​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ វាត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការស្ទង់មើល និងការធ្វើផែនទី ការត្រួតពិនិត្យហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ ការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ កសិកម្ម និងប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗសម្រាប់កិច្ចការដែលត្រូវការពេលវេលាហោះហើរយូរ និងបន្ទុកធ្ងន់។

• ១៣. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក VTOL?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ដែលតំណាងឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក Vertical Take-off and Landing គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដែលអាចហោះឡើង និងចុះចតបញ្ឈរ ស្រដៀងនឹងឧទ្ធម្ភាគចក្រ ដោយមិនចាំបាច់មានផ្លូវរត់។ នៅពេលដែលហោះឡើងលើអាកាស វាអាចផ្លាស់ប្តូរទៅជាការហោះហើរទៅមុខ ស្រដៀងនឹងយន្តហោះស្លាបថេរ។ សមត្ថភាពពីរយ៉ាងនេះធ្វើឱ្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL មានភាពបត់បែនខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗ ជាពិសេសនៅក្នុងបរិស្ថានដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ឬឧទ្ធម្ភាគចក្រស្លាបថេរបែបប្រពៃណីអាចនឹងជួបការលំបាក។

• ១៤. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក VTOL មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ ខាងក្រោមនេះជាលក្ខណៈពិសេសៗ៖

  ① ការហោះឡើង និងចុះចតបញ្ឈរ៖ នេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ផ្លូវរត់ ឬប្រព័ន្ធបាញ់បង្ហោះ/ស្តារឡើងវិញ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិការនៅក្នុងកន្លែងចង្អៀត ឬមិនស្មើគ្នា។

  ② ការរចនាបែបចម្រុះ៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL រួមបញ្ចូលគ្នានូវការចល័តបញ្ឈររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកពហុរ៉ូទ័រជាមួយនឹងល្បឿន និងប្រសិទ្ធភាពរបស់យន្តហោះស្លាបថេរ។

  ③ ភាពបត់បែន៖ ពួកគេអាចអនុវត្តភារកិច្ចជាច្រើនប្រភេទ រួមទាំងការគូសផែនទី ការស្ទង់មើល ការឃ្លាំមើល និងការដឹកជញ្ជូន ក្នុងបរិយាកាសចម្រុះ។

  4 ប្រសិទ្ធភាព៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL អាចគ្របដណ្តប់លើតំបន់ធំៗប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព ជាពិសេសនៅពេលផ្លាស់ប្តូរទៅការហោះហើរស្លាបថេរសម្រាប់ចម្ងាយឆ្ងាយជាង។

  ⑤ សមត្ថភាពផ្ទុក៖ ពួកវាអាចផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកពហុរ៉ូទ័រប្រពៃណី ដែលធ្វើឱ្យពួកវាសមស្របសម្រាប់បេសកកម្មស្មុគស្មាញជាង។

• ១៥. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក VTOL មាន​មុខងារ​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងភស្តុភារកម្មទីក្រុង កសិកម្ម សំណង់ ការវាយប្រហារដោយយោធា បេសកកម្មស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ។

• ១៦. សំណួរ៖ តើអ្នកស្គាល់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ប្រភេទណាខ្លះទេ?

  +
  ក៖ បាទ/ចាស៎ ខាងក្រោមនេះគឺជាប្រភេទយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ចំនួន ៣ ប្រភេទ៖

  ① យន្តហោះ​ស្លាប​ថេរ​ប្រភេទ​កូនកាត់ VTOL ទាំងនេះ​រួមបញ្ចូលគ្នានូវលក្ខណៈ​នៃយន្តហោះស្លាបថេរសម្រាប់ការហោះហើរចម្ងាយឆ្ងាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងសមត្ថភាព​ពហុ​រ៉ូទ័រសម្រាប់ការហោះឡើង និងចុះចតបញ្ឈរ។

  ② យន្តហោះ Tiltrotor VTOL---ទាំងនេះប្រើប្រាស់រ៉ូទ័រដែលអាចផ្អៀងបាន ដែលអនុញ្ញាតឱ្យហោះហើរទាំងបញ្ឈរ និងផ្ដេក។

  ③ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL បែបឧទ្ធម្ភាគចក្រ-----យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះប្រើរ៉ូទ័រសម្រាប់ការលើកបញ្ឈរ ហើយអាចសំកាំងបាន ប៉ុន្តែក៏អាចប្តូរទៅការហោះហើរទៅមុខបានដែរ។

• ១៧. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា យានជំនិះ​អាកាស​ខ្នាត​តូច (MAV)?

  +
  ក៖ យានជំនិះ​អាកាស​ខ្នាតតូច (យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក MAV) គឺជាថ្នាក់នៃយានជំនិះ​អាកាស​គ្មានមនុស្សបើកខ្នាតតូច​ដែលអាចយកតាមខ្លួនបាន ដែលទំហំរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យពួកវាប្រើប្រាស់ក្នុងប្រតិបត្តិការគាំទ្រយ៉ាងជិតស្និទ្ធនៅរយៈកម្ពស់ទាប ដែលជារឿយៗត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការឈ្លបយកការណ៍ ការឃ្លាំមើល និងភារកិច្ចផ្សេងទៀតនៅក្នុងកន្លែងចង្អៀត ឬបរិស្ថានគ្រោះថ្នាក់។ ជាធម្មតាពួកវាត្រូវបានកំណត់ដោយទំហំ (ឧទាហរណ៍ វិមាត្រប្រវែងមិនលើសពី 6 អ៊ីញ) និងទម្ងន់ (តិចជាង 250 ក្រាម)។ ឧទាហរណ៍រួមមានយន្តហោះតូចៗដែលគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយដែលប្រើក្នុងការស្រាវជ្រាវ ប្រតិបត្តិការយោធា ឬដោយអ្នកចូលចិត្ត។

• ១៨. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ឧស្សាហកម្ម?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឧស្សាហកម្ម គឺជាយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដែលត្រូវបានរចនា និងសាងសង់ឡើងសម្រាប់គោលបំណងឧស្សាហកម្ម ដូចជា កសិកម្ម សំណង់ រ៉ែ ប្រេង និងឧស្ម័ន ការគូសផែនទី ការពន្លត់អគ្គីភ័យ ការជួយសង្គ្រោះ ការសម្អាត និងភស្តុភារ។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឧស្សាហកម្ម គឺខុសពីយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ ទាក់ទងនឹងទំហំ សមត្ថភាពផ្ទុកទំនិញ ភាពធន់ និងស្វ័យភាព។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកឧស្សាហកម្ម មានទំហំធំជាង និងអាចផ្ទុកទំនិញធ្ងន់ជាង ខណៈពេលដែលក៏ត្រូវបានសាងសង់ឡើងដើម្បីទប់ទល់នឹងបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ ដើម្បីជំនួសមនុស្សឱ្យអនុវត្តកិច្ចការស្មុគស្មាញ។ ផ្ទុយទៅវិញ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ មានទំហំតូចជាង មិនសូវធន់ ហើយជាធម្មតាត្រូវបានប្រើសម្រាប់គោលបំណងកម្សាន្ត ឬកិច្ចការសាមញ្ញៗ ដូចជាការថតរូបតាមអាកាស។

• ១៩. សំណួរ៖ តើរយៈពេលផលិតយន្តហោះដ្រូនរបស់អ្នកមានរយៈពេលប៉ុន្មាន?

  +
  ក: ជាធម្មតាវានឹងចំណាយពេល 25-40 ថ្ងៃដើម្បីបញ្ចប់ការផលិតយន្តហោះដ្រូន ដែលអាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើបរិមាណបញ្ជាទិញ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ និងបន្ទុកការងាររបស់អតិថិជន។ យើងនឹងវាយតម្លៃពេលវេលាដឹកជញ្ជូនពិតប្រាកដបន្ទាប់ពីទទួលបានការបញ្ជាទិញរបស់អ្នក។

• 20. សំណួរ៖ តើអ្នកអាចទទួលយកវិធីបង់ប្រាក់ប្រភេទណាខ្លះ?

  +
  ក: វិធីសាស្រ្តទូទាត់របស់យើងមានភាពបត់បែនខ្ពស់ ---- កាតឥណទាន ការផ្ទេរប្រាក់តាមខ្សែ កាបូបឌីជីថល (bitcoins) ជាដើម។

• ២១. សំណួរ៖ តើ SPACE មានគុណសម្បត្តិអ្វីខ្លះបើប្រៀបធៀបជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកចិនផ្សេងទៀត?

  +
  ក: ខាងក្រោមនេះជាគុណសម្បត្តិរបស់យើងបើប្រៀបធៀបជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្សេងទៀត៖

  ① SPACE មានផលិតផលដ្រូនជាច្រើនប្រភេទដែលអាចបំពេញតម្រូវការរបស់អតិថិជនផ្សេងៗគ្នា។

  ② យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់យើងមានការប្រកួតប្រជែងខ្លាំងជាងមុនទាក់ទងនឹងតម្លៃ មុខងារ និងសេវាកម្មក្រោយពេលលក់។

  ③ ក្រុមស្រាវជ្រាវ និងអភិវឌ្ឍន៍ដ៏មានឥទ្ធិពលរបស់យើងនឹងធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវដំណើរការនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើករបស់យើង និងផ្តល់នូវការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធល្អបំផុតក្រោមថវិការបស់អតិថិជន។

  ④ MOQ តូច និងអាចបត់បែនបានសម្រាប់ប្រព័ន្ធ UAV ទាំងអស់របស់យើង។

  ⑤ ដរាបណាយើងទទួលបានពាក្យបណ្តឹងពីអតិថិជន យើងនឹងទាក់ទងជាមួយអតិថិជនក្នុងរយៈពេល 48 ម៉ោង ហើយដោះស្រាយបញ្ហា។

• ២២. សំណួរ៖ តើអ្នកមានយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកតូចបំផុតទេ?

  +
  ក៖ ទម្ងន់របស់យន្តហោះដ្រូនតូចបំផុតរបស់យើងស្មើនឹងទម្ងន់ស៊ុត ហើយមានត្រឹមតែ 75 ក្រាមប៉ុណ្ណោះ។

• ២៣. សំណួរ៖ តើអ្នកមានដ្រូនដែលអាចធន់នឹងទឹក និងធន់នឹងខ្យល់កម្រិតថ្នាក់ទី ៧ ដែរឬទេ?

  +
  ក៖ បាទ/ចាស៎ យើងមានយន្តហោះដ្រូនជាច្រើនគ្រឿងដែលអាចការពារទឹកជ្រាបបានទាំងស្រុង និងបំពេញតម្រូវការរបស់អ្នក។

• ២៤. សំណួរ៖ តើ​សេវាកម្ម​ក្រោយពេល​លក់​របស់​អ្នក​សម្រាប់​យន្តហោះ​ដ្រូន​មាន​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ បុគ្គលិកសេវាកម្មលក់របស់យើងនឹងផ្តល់ការឆ្លើយតបក្នុងរយៈពេល ៤៨ ម៉ោងនៅពេលដែលអតិថិជនបានផ្ញើអ៊ីមែលត្អូញត្អែរ ឬត្រូវការជំនួយបច្ចេកទេសរបស់យើង។ ប្រសិនបើគ្រឿងបន្លាស់ណាមួយនៃប្រព័ន្ធ UAV របស់យើងខូច ឬខូចខាតក្នុងអំឡុងពេលដឹកជញ្ជូន យើងនឹងបង្កើតគ្រឿងបន្លាស់ថ្មីដល់អតិថិជន និងរ៉ាប់រងថ្លៃដឹកជញ្ជូន។ ប្រសិនបើអតិថិជនត្រូវការជំនួយបច្ចេកទេសនៃយន្តហោះដ្រូន យើងនឹងផ្តល់ការគាំទ្រតាមអ៊ីនធឺណិត ឬផ្ញើអ៊ីមែលទៅអតិថិជន។

• ២៥. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​សម្រាប់​អ្នក​ប្រើប្រាស់?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្ទាល់ខ្លួន ឬយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ចំណង់ចំណូលចិត្ត គឺជាយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការប្រើប្រាស់កម្សាន្ត និងអ្នកប្រើប្រាស់ទូទៅ។ ជាធម្មតា ពួកវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការថតរូប វីដេអូ និងការហោះហើរកម្សាន្ត។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះជាទូទៅមានទំហំតូចជាង មានតម្លៃថោកជាង និងងាយស្រួលប្រតិបត្តិការជាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ពាណិជ្ជកម្ម ដែលធ្វើឱ្យពួកវាអាចចូលប្រើប្រាស់បានសម្រាប់ទស្សនិកជនកាន់តែទូលំទូលាយ។

• ២៦. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​ដ្រូន​បាញ់​ថ្នាំ​កសិកម្ម​ជា​អ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបាញ់ថ្នាំកសិកម្ម ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ត្រូវបានប្រើប្រាស់ដោយកសិករដើម្បីបាញ់ថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិត ថ្នាំសម្លាប់ស្មៅ និងជីលើដំណាំបានយ៉ាងច្បាស់លាស់។ មិនដូចវិធីសាស្រ្តប្រពៃណីដែលពឹងផ្អែកលើកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ ឬគ្រឿងចក្រទ្រង់ទ្រាយធំទេ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយអ្នកប្រើប្រាស់នៅចម្ងាយឆ្ងាយដើម្បីរក្សាមនុស្សឱ្យឆ្ងាយពីគ្រោះថ្នាក់នៃថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិត ទន្ទឹមនឹងនេះ ការប្រើប្រាស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចសន្សំសំចៃទឹក និងថ្នាំសម្លាប់សត្វល្អិត។

• ២៧. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ពន្លត់អគ្គីភ័យ​ជាអ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកពន្លត់អគ្គីភ័យ គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដែលបំពាក់ដោយបច្ចេកវិទ្យាដើម្បីជួយក្នុងគ្រាអាសន្នទាក់ទងនឹងអគ្គីភ័យ។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះអាចអនុវត្តមុខងារផ្សេងៗដូចជា ការឃ្លាំមើលតាមអាកាស ការរកឃើញចំណុចក្តៅនៃអគ្គីភ័យ ការផ្តល់សារធាតុទប់ស្កាត់អគ្គីភ័យ និងសូម្បីតែជួយក្នុងប្រតិបត្តិការស្វែងរក និងជួយសង្គ្រោះ។ ពួកវាមានប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅក្នុងស្ថានភាពដែលវិធីសាស្រ្តប្រពៃណីមានហានិភ័យ ឬគ្មានប្រសិទ្ធភាព ដូចជាអគ្គីភ័យនៅអគារខ្ពស់ៗ ឬភ្លើងឆេះព្រៃ។

• ២៨. សំណួរ៖ តើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV ជាអ្វី?

  +
  ក៖ ដ្រូន FPV ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាដ្រូនមើលមនុស្សទីមួយ (First-Person View) ដ្រូនប្រភេទនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកយន្តហោះមើលឃើញអ្វីដែលដ្រូនឃើញក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងតាមរយៈកាមេរ៉ានៅលើដ្រូនដែលបញ្ជូនវីដេអូផ្ទាល់ទៅកាន់កាសស្តាប់ត្រចៀករបស់អ្នកបើកយន្តហោះ ឬអេក្រង់។ នេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបើកយន្តហោះរុករក និងបញ្ជាដ្រូនដោយផ្អែកលើវីដេអូពេលវេលាជាក់ស្តែងដែលពួកគេកំពុងឃើញ។

• ២៩. សំណួរ៖ តើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV មានប៉ុន្មានប្រភេទ?

  +
  ក៖ ដ្រូន FPV មានច្រើនប្រភេទដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ រួមទាំងការប្រណាំង ហោះហើរបែបសេរី ការហោះហើរចម្ងាយឆ្ងាយ និងកម្មវិធីភាពយន្ត។ ខាងក្រោមនេះជាប្រភេទសំខាន់ៗដូចខាងក្រោម៖

  ① ដ្រូន FPV ប្រណាំង៖ វាត្រូវបានផលិតឡើងសម្រាប់ល្បឿន និងភាពរហ័សរហួន ដ្រូន FPV ប្រណាំងត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីប្រកួតប្រជែងលើផ្លូវល្បឿនលឿនដែលមានការបត់មុតស្រួច និងឧបសគ្គសម្រាប់អ្នកចូលចិត្តបើកបរ។

  ② ដ្រូន Freestyle FPV៖ ដ្រូននេះត្រូវបានសាងសង់ឡើងសម្រាប់ការហោះហើរបែបកាយវិការ និងការធ្វើសមយុទ្ធប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដ្រូនទាំងនេះផ្តោតលើភាពធន់ និងភាពរហ័សរហួន។ ដ្រូន Freestyle FPV នេះត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់សម្រាប់បង្កើតវីដេអូដ៏អស្ចារ្យ និងវីដេអូពីលើអាកាស និងហោះហើរក្នុងទីធ្លាបើកចំហ ឬបរិស្ថានទីក្រុង។

  ③ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV រយៈចម្ងាយឆ្ងាយ៖ វាត្រូវបានសាងសង់ឡើងសម្រាប់ការថតវីដេអូរយៈចម្ងាយឆ្ងាយ ការស្ទង់មើលតាមអាកាស និងការរុករកនៅតំបន់ដាច់ស្រយាល។

  ④ ដ្រូន Tiny Whoop៖ ដ្រូននេះមានទំហំតូច និងស្រាល ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់ការប្រណាំងក្នុងផ្ទះ ការហ្វឹកហាត់ និងការហោះហើរក្នុងបរិយាកាសសម្បូរឧបសគ្គ។

  ⑤ ដ្រូន FPV ប្រភេទ Toothpick៖ វាត្រូវបានសាងសង់ឡើងសម្រាប់ការហោះហើរបែបអាក្រូបាទិក ដែលជាប្រភេទដ្រូនតូច និងទម្ងន់ស្រាលដ៏ពេញនិយម ប៉ុន្តែទំហំរបស់វាធំជាងដ្រូន Tiny whoops។

  ⑥ ដ្រូន Cinewhoop FPV៖ វាជាកម្មសិទ្ធិរបស់ដ្រូន FPV ប្រភេទភាពយន្ត ដែលស័ក្តិសមសម្រាប់ការថតរូបភាពក្នុងផ្ទះដោយរលូន និងច្បាស់លាស់ និងការថតរូបភាពជិតៗក្នុងកន្លែងចង្អៀត។

• ៣០. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​សង្គ្រោះ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជួយសង្គ្រោះ គឺជាយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើក (UAV) ដែលបំពាក់ដោយបច្ចេកវិទ្យាទំនើប ដើម្បីជួយក្នុងការស្វែងរក វាយតម្លៃ និងជួយបុគ្គលក្នុងអំឡុងពេលមានអាសន្ន។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីដំណើរការនៅក្នុងបរិស្ថានគ្រោះថ្នាក់ ដូចជាតំបន់គ្រោះមហន្តរាយ ដីរដិបរដុប ឬទឹកជំនន់ ដែលការចូលទៅដល់របស់មនុស្សមិនអាចធ្វើទៅរួច ឬមានហានិភ័យខ្ពស់។ លក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗរួមមាន កាមេរ៉ាដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពកម្ដៅ ការតាមដាន GPS និងប្រព័ន្ធចែកចាយបន្ទុក។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកជួយសង្គ្រោះផ្តល់ទិន្នន័យពេលវេលាជាក់ស្តែងដល់អ្នកឆ្លើយតបដំបូង ដែលអាចឱ្យប្រតិបត្តិការលឿនជាងមុន មានសុវត្ថិភាពជាងមុន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន។

• ៣១. សំណួរ៖ តើ​ផ្នែក​សំខាន់ៗ​នៃ​ប្រព័ន្ធ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក FPV មាន​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ ខាងក្រោមនេះគឺជាផ្នែកសំខាន់ៗនៃប្រព័ន្ធយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV៖

  ① តួយន្តហោះ៖ តួយន្តហោះគឺជារចនាសម្ព័ន្ធរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។ ​​គោលបំណងរបស់វាគឺដើម្បីភ្ជាប់ផ្នែកផ្សេងៗដែលបង្កើតវាបានជាមួយគ្នា។ មុខងារចម្បងរបស់វាគឺដើម្បីបង្ហាញពីភាពធន់ និងភាពធន់នឹងការប៉ះទង្គិច និងការខូចខាតដែលអាចកើតមានដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចរងទុក្ខ។

  ② ប្រព័ន្ធ FPV៖ ប្រព័ន្ធ FPV គឺជាលក្ខណៈពិសេសចម្បងនៃយន្តហោះដ្រូនប្រភេទនេះ។ វាមានកាមេរ៉ា និងត្រង់ស៊ីស្ទ័រ ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការផ្ញើសញ្ញា និងរូបភាពលទ្ធផលទៅកាន់អ្នកដែលកំពុងបើកបរយន្តហោះដ្រូននៅលើដី។

  ③ វ៉ែនតាការពារ FPV៖ ទាំងនេះគឺជាធាតុសំខាន់មួយទៀតនៃយន្តហោះដ្រូនប្រភេទនេះ។ អរគុណចំពោះសញ្ញាដែលបញ្ចេញដោយទាំងឧបករណ៍បញ្ជូន និងកាមេរ៉ារបស់យន្តហោះដ្រូន វ៉ែនតាការពារបង្ហាញរូបភាពដែលត្រូវគ្នាដល់ប្រតិបត្តិករ។ អាស្រ័យលើគុណភាពរបស់វា រូបភាពនឹងកាន់តែប្រសើរ ឬអាក្រក់ជាងនេះ។

  ④ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ៖ ការបញ្ជាពីចម្ងាយសំដៅទៅលើការគ្រប់គ្រងដែលប្រតិបត្តិករនៅលើដីប្រើដើម្បីដំណើរការយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV។ ជាទូទៅ វាមានដងថ្លឹងពីរដែលកម្ពស់ និងល្បឿនដែលឯកសារ UAV ត្រូវបានគណនា។ វានឹងអាស្រ័យលើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក FPV ដែលមានបញ្ហា ប៉ុន្តែជាធម្មតាវាត្រូវតែដោះស្រាយដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ដើម្បីធានាថាចលនារបស់ឧបករណ៍មានភាពស្វាហាប់ និងរលូន។

• ៣២. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​ភាព​ខុស​គ្នា​រវាង​យន្តហោះ​ដ្រូន​សម្រាប់​អ្នក​ប្រើប្រាស់ និង​យន្តហោះ​ដ្រូន​សម្រាប់​ពាណិជ្ជកម្ម?

  +
  ក៖ យន្តហោះដ្រូនសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់គោលបំណងកម្សាន្ត មានន័យថាមិនមានបំណងប្រើប្រាស់យន្តហោះដ្រូនដើម្បីរកលុយនោះទេ។ យន្តហោះដ្រូនពាណិជ្ជកម្មត្រូវបានផលិតឡើងសម្រាប់ការងារជាក់លាក់។ យន្តហោះដ្រូនទាំងនេះត្រូវបានអនុវត្តចំពោះឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ ពោលគឺឧស្សាហកម្មកសិកម្ម ប្រេង ថាមពល និងផលិតភាពយន្តជាដើម។ យន្តហោះដ្រូនទាំងនេះជាធម្មតាមានតម្លៃថ្លៃជាងព្រោះវាមានគុណភាពខ្ពស់ជាង មិនថាសម្ភារៈ និងការរចនាស៊ុម កម្មវិធីដែលបង្កើតឡើងសម្រាប់គោលបំណងជាក់លាក់ ឬឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ ដែលរួមគ្នារួមចំណែកដល់ការអនុវត្តភារកិច្ចកាន់តែមានប្រសិទ្ធភាពសម្រាប់ប្រតិបត្តិការពាណិជ្ជកម្ម។

• ៣៣. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា​ អេឡិចត្រូ-អុបទិក (EO) ផត?

  +
  ក៖ ផតអេឡិចត្រូអុបទិកនៅលើយន្តហោះដ្រូន គឺជាផ្នែកឯកទេសមួយដែលផ្ទុកកាមេរ៉ា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ដូចជា «ភ្នែក» របស់យន្តហោះដ្រូនសម្រាប់បេសកកម្មផ្សេងៗដូចជាការឃ្លាំមើល ការកំណត់គោលដៅ និងការស៊ើបការណ៍។ ផតទាំងនេះរួមមានកាមេរ៉ាពន្លឺដែលអាចមើលឃើញដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ កាមេរ៉ាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និងឧបករណ៍វាស់ចម្ងាយឡាស៊ែរ ដែលទាំងអស់នេះធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីផ្តល់រូបភាព វីដេអូ និងទិន្នន័យដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់។ មុខងាររបស់ផតអេឡិចត្រូអុបទិកគឺដើម្បីរក្សាបន្ទាត់មើលឃើញដែលមានស្ថេរភាពនៃគោលដៅ ជាពិសេសនៅពេលដែលយន្តហោះដ្រូនកំពុងធ្វើចលនា ឬជួបប្រទះនឹងការរំខាន។

• ៣៤. សំណួរ៖ តើ​អ្វី​ទៅ​ដែល​ហៅ​ថា​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​ខ្សែកាប​អុបទិក?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទខ្សែកាបអុបទិក គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទមើលឃើញមនុស្សទីមួយ (FPV) ឬគ្រាប់រំសេវដែលហោះចុះឡើង ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងប្រតិបត្តិកររបស់វាដោយខ្សែកាបអុបទិកស្តើងបំផុត ជាជាងតំណភ្ជាប់វិទ្យុ។ ខ្សែចងទាំងនេះ ដែលជារឿយៗលាតសន្ធឹងរហូតដល់ 20 គីឡូម៉ែត្រ ឬច្រើនជាងនេះ ផ្ទុកទិន្នន័យល្បឿនលឿនដែលគ្រប់គ្រងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក និងបញ្ជូនវីដេអូត្រឡប់ទៅអ្នកបើកវិញ។

• ៣៥. សំណួរ៖ តើឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (ESC) នៅក្នុងយន្តហោះដ្រូនជាអ្វី?

  +
  ក៖ ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (ESC) គឺជាសមាសធាតុសំខាន់មួយនៅក្នុងយន្តហោះដ្រូន ដែលដើរតួជាអន្តរការីរវាងថ្ម និងម៉ូទ័រ ដោយគ្រប់គ្រងល្បឿន និងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រ។ វាបកប្រែសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើររបស់យន្តហោះដ្រូនទៅជាការកែតម្រូវថាមពលយ៉ាងច្បាស់លាស់ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យ ESC គ្រប់គ្រងល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រនីមួយៗ ដើម្បីឱ្យការហោះហើរមានស្ថេរភាព ការគ្រប់គ្រងកម្ពស់ និងភាពងាយស្រួលបត់បែន។

  មុខងារសំខាន់ៗរបស់ ESC៖

  ① ការបកប្រែសញ្ញា៖ ឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរផ្ញើសញ្ញាទៅ ESC ហើយ ESC បំប្លែងសញ្ញាទាំងនេះទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីជាក់លាក់សម្រាប់ម៉ូទ័រ។

  ល្បឿន និងទិសដៅម៉ូទ័រ៖ តាមរយៈការកែតម្រូវថាមពលដែលបានផ្គត់ផ្គង់ ESC កំណត់ល្បឿន និងទិសដៅនៃម៉ូទ័ររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក។

  ② ស្ថេរភាព និងចលនា៖ សមត្ថភាពក្នុងការគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រនីមួយៗដោយឯករាជ្យអនុញ្ញាតឱ្យ ESC គ្រប់គ្រងកម្ពស់ កម្ពស់ ការរមៀល និងការ yaw របស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់ការហោះហើរដែលមានស្ថេរភាព និងការធ្វើសមយុទ្ធដ៏ច្បាស់លាស់។

  ③ ស្ពានទំនាក់ទំនង៖ ESC បង្កើតការតភ្ជាប់ចាំបាច់រវាងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ និងម៉ូទ័រ ជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រ brushless។

• ៣៦. សំណួរ៖ តើ​ឧបករណ៍​បញ្ជា​ការហោះហើរ​នៅក្នុង​យន្តហោះ​ដ្រូន​ជាអ្វី?

  +
  ក៖ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើររបស់យន្តហោះដ្រូនគឺជាអង្គភាពដំណើរការកណ្តាល ឬ "ខួរក្បាល" របស់វា ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការបកស្រាយទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងពាក្យបញ្ជារបស់អ្នកបើកយន្តហោះ ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ និងរក្សាការហោះហើរឱ្យមានស្ថេរភាព។ វាដើរតួជាមជ្ឈមណ្ឌល ដោយភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅលើយន្តហោះដូចជា ហ្គីរ៉ូស្កុប និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន GPS និងឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ។ តាមរយៈដំណើរការព័ត៌មាននេះ ឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាដើម្បីធានាថាយន្តហោះដ្រូនផ្លាស់ទី និងមានស្ថេរភាពដូចការគ្រោងទុក ដែលអាចឱ្យមានមុខងារសំខាន់ៗដូចជាការរុករកដោយស្វយ័ត និងការត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។

  
  

  សមាសធាតុសំខាន់ៗ និងមុខងារ៖

  ① មីក្រូកុងត្រូល័រ៖ កុំព្យូទ័រស្នូលនៅលើបន្ទះដែលអនុវត្តការគណនាស្ថេរភាព និងរុករក។

  ② ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ ចាំបាច់សម្រាប់ការប្រមូលទិន្នន័យ រួមទាំងហ្គីរ៉ូស្កុប និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿនសម្រាប់ទិសដៅ និងឧបករណ៍វាស់ម៉ាញេទិក និងបារ៉ូម៉ែត្រសម្រាប់ទិសដៅ និងរយៈកម្ពស់។

  ③ កម្មវិធីបង្កប់៖ កូដឌីជីថលដែលដំណើរការលើឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ ដែលមានក្បួនដោះស្រាយ (ដូចជាការគ្រប់គ្រង PID) ដែលកំណត់ពីរបៀបដែលយន្តហោះដ្រូនឆ្លើយតបទៅនឹងពាក្យបញ្ជា និងការបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

  ④ ការតភ្ជាប់៖ ចំណុចកណ្តាលដែលសមាសធាតុដូចជាឧបករណ៍ទទួល RC, GPS, ម៉ូទ័រ (តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច) និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់។

• ៣៧. សំណួរ៖ តើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលអាចទ្រាំទ្របានយូរអង្វែងជាអ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលអាចហោះហើរបានរយៈពេលវែង គឺជាយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាពិសេសដើម្បីបង្កើនពេលវេលាហោះហើររបស់វាឲ្យបានច្រើនបំផុត ដែលអនុញ្ញាតឱ្យវានៅតែដំណើរការនៅលើអាកាសបានច្រើនម៉ោង ដោយមិនចាំបាច់ចុះចតដើម្បីចាក់ប្រេង ឬសាកថ្មឡើងវិញឡើយ។ ខណៈពេលដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ ឬពាណិជ្ជកម្មស្តង់ដារអាចហោះហើរបានរយៈពេល 20-45 នាទី វេទិកាដែលអាចហោះហើរបានរយៈពេលវែងជំរុញព្រំដែនទាំងនេះយ៉ាងខ្លាំង ដោយផ្តល់អាទិភាពដល់ពេលវេលាខ្ពស់ជាងរង្វាស់ផ្សេងទៀតដូចជាល្បឿន ឬភាពបត់បែនខ្លាំង។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់បេសកកម្មដែលត្រូវការការឃ្លាំមើលជាប់លាប់ ការប្រមូលទិន្នន័យ ឬការបញ្ជូនតទំនាក់ទំនង ដូចជាសន្តិសុខព្រំដែន ការត្រួតពិនិត្យបរិស្ថាន ឬការជួយសង្គ្រោះគ្រោះមហន្តរាយ។

• ៣៨. សំណួរ៖ តើ​ប្រព័ន្ធ​គ្រប់គ្រង​ការហោះហើរ​ទូទៅ​សម្រាប់​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក​មាន​អ្វីខ្លះ?

  +
  ក៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរទូទៅរួមមាន ជង់កម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិដូចជា ArduPilot និង PX4 ប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើកម្មវិធីបង្កប់ដូចជា Betaflight និង iNav និងប្រព័ន្ធដែលមានមូលដ្ឋានលើផ្នែករឹងដែលប្រើសមាសធាតុដូចជាមីក្រូប្រូសេសស័រ IMU (ហ្គីរ៉ូស្កុប និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន) បារ៉ូម៉ែត្រ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា GPS។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះផ្តល់នូវស្ថេរភាព ការរុករក និងមុខងារស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់ទាំងការហោះហើរដោយដៃ និងស្វ័យប្រវត្តិ។

  ● ArduPilot៖ កម្មវិធី​បើក​ចំហ​សម្រាប់​ការ​ហោះហើរ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ ដែល​គាំទ្រ​ប្រភេទ​យានយន្ត​ច្រើន​ប្រភេទ​ដូចជា​រ៉ូទ័រ​ច្រើន​ប្រភេទ និង​យន្តហោះ​ស្លាប​ថេរ។

  ● PX4 Flight Stack៖ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការហោះហើរប្រភពបើកចំហដ៏ពេញនិយមសម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកផ្ទាល់ខ្លួន និងកម្មវិធីស្វ័យប្រវត្តិ។

  ● Betaflight៖ កម្មវិធីបង្កប់ប្រភពបើកចំហដែលប្រើជាចម្បងសម្រាប់ការប្រណាំង FPV និង freestyle ដែលផ្តល់ជូននូវដំណើរការខ្ពស់ជាមួយនឹងមុខងារស្វ័យភាពមានកំណត់។

  ● iNav៖ កម្មវិធីបង្កប់ប្រភពបើកចំហដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ការហោះហើរ FPV ជាមួយនឹងលក្ខណៈពិសេសស្វ័យភាពកម្រិតមធ្យមដូចជាការរុករកផ្អែកលើ GPS និងការត្រឡប់ទៅផ្ទះវិញ។

• ៣៩. សំណួរ៖ តើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ VTOL ហៅថាអ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ VTOL គឺជាយន្តហោះកូនកាត់ដែលរួមបញ្ចូលគ្នានូវការលើកបញ្ឈររបស់ម៉ាស៊ីនពហុរ៉ូទ័រជាមួយនឹងប្រសិទ្ធភាពហោះហើរទៅមុខរបស់វេទិកាស្លាបថេរ។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះអាចហោះឡើង និងចុះចតបញ្ឈរ បន្ទាប់មកប្តូរទៅជាការហោះហើរស្លាបថេរសម្រាប់បេសកកម្មរយៈចម្ងាយឆ្ងាយ។ ដោយសារតែពួកវាមិនត្រូវការផ្លូវរត់ ពួកវាល្អសម្រាប់ប្រតិបត្តិការនៅក្នុងបរិស្ថានដាច់ស្រយាល ឬរដិបរដុប។ លក្ខណៈពិសេសដ៏គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្លាបថេរ VTOL គឺចម្ងាយហោះហើរ និងប្រសិទ្ធភាពថាមពល។ ដោយប្រើប្រាស់ការលើកឌីណាមិកខ្យល់ក្នុងអំឡុងពេលហោះហើរកម្សាន្ត យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះមានសមត្ថភាពគ្របដណ្តប់ចម្ងាយឆ្ងាយជាង និងនៅតែហោះហើរលើអាកាសបានយូរបើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ាស៊ីនពហុរ៉ូទ័រធម្មតា ដែលជារឿយៗផ្ទុកបន្ទុកធ្ងន់ជាង។

• ៤០. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក VTOL ច្រើន​ប្រភេទ​ហៅថា​អ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ Multirotor VTOLs គឺជាយានអវកាសគ្មានមនុស្សបើកដែលមានលក្ខណៈស្រដៀងនឹង និងដំណើរការដូចឧទ្ធម្ភាគចក្របួនជ្រុងធម្មតា ប៉ុន្តែវាត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ការហោះហើរទៅមុខ និងបេសកកម្មពង្រីក។ មិនដូចយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ VTOLs ស្លាបថេរទេ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះខ្វះស្លាប — ពួកវាពឹងផ្អែកទាំងស្រុងលើ rotors សម្រាប់ការលើក និងការរុញច្រាន ប៉ុន្តែជារឿយៗត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីសម្រួលដល់ការហោះហើរផ្ដេកដែលរលូន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកទាំងនេះមានជំនាញពិសេសក្នុងការហោះហើរសំកាំង និងការធ្វើចលនាបានច្បាស់លាស់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់ភារកិច្ចដែលត្រូវការទីតាំង ឬប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងកន្លែងមានកំណត់។ កម្មវិធីធម្មតារួមមានការដឹកជញ្ជូនចម្ងាយចុងក្រោយ ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ ការត្រួតពិនិត្យការសាងសង់ និងការឆ្លើយតបយុទ្ធសាស្ត្រនៅក្នុងទីក្រុង។

• ៤១. សំណួរ៖ តើ​យន្តហោះ​គ្មាន​មនុស្ស​បើក VTOL ចម្រុះ​ហៅថា​អ្វី?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ចម្រុះរួមបញ្ចូលគុណសម្បត្តិនៃការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្លាបថេរ និងស្លាបពហុរ៉ូទ័រ ដែលផ្តល់នូវភាពបត់បែន និងដំណើរការដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។

  ពួកវាមានរ៉ូទ័រដែលតម្រឹមបញ្ឈរសម្រាប់ការហោះឡើងបញ្ឈរ ការសំកាំង និងការចុះចតបញ្ឈរ ខណៈពេលដែលផ្លាស់ប្តូរទៅជារបៀបស្លាបថេរដោយងាយស្រួល ជាមួយនឹងស្លាបឌីណាមិកខ្យល់ សម្រាប់ការធ្វើដំណើរចម្ងាយឆ្ងាយប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងការស៊ូទ្រាំកាន់តែខ្ពស់។

  មុខងារហោះហើរពីរនេះអនុញ្ញាតឱ្យ VTOL ចម្រុះដំណើរការនៅក្នុងតំបន់ឡើងចុះមានកម្រិត ឬតំបន់ដែលមានបញ្ហាប្រឈម ដោយមិនធ្វើឱ្យប៉ះពាល់ដល់ចម្ងាយ ឬរយៈពេលហោះហើរឡើយ។

• ៤២. សំណួរ៖ តើយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ល្អជាងយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកប្រភេទ quadcopter ដែរឬទេ?

  +
  ក៖ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL និងឧទ្ធម្ភាគចក្របួនជ្រុង បំពេញតួនាទីខុសៗគ្នា។ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក VTOL ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិនៃការហោះឡើងបញ្ឈរ រួមជាមួយនឹងសមត្ថភាពហោះហើរស្លាបថេរដែលបានពង្រីក ដែលធ្វើឱ្យពួកវាសមស្របសម្រាប់ភារកិច្ចដូចជាការធ្វើផែនទី ការដឹកជញ្ជូន និងការឃ្លាំមើលតំបន់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ ផ្ទុយទៅវិញ ឧទ្ធម្ភាគចក្របួនជ្រុងមានលក្ខណៈសាមញ្ញជាង ងាយស្រួលប្រតិបត្តិការជាង និងមានប្រសិទ្ធភាពជាពិសេសសម្រាប់ភារកិច្ចហោះហើរលើរយៈកម្ពស់ទាប រួមទាំងការថតរូបតាមអាកាស និងការត្រួតពិនិត្យលម្អិត។ ជម្រើសដ៏ល្អបំផុតគឺអាស្រ័យលើតម្រូវការជាក់លាក់នៃបេសកកម្មរបស់អ្នក។